• 概述
       随着人们对车辆舒适、安全、节能、环保等要求的日益提高,汽车智能化和电子化成为未来车辆技术的主要趋势,由此对电子控制技术及开发者提出了更大的挑战。对于国内电控开发者而言,在 ECU 开发和产品化方面存在更大的困难,需要应对更多的挑战。
    ECU 主要包括控制器硬件和控制器软件,其中的控制器软件又包括基础软件与应用软件,应用软件决定了车辆驾驶体验,是车辆及零部件子系统品牌差异化的主要体现,是各大厂商自主研发的核心知识产权,控制器硬件以及基础软件,是保证应用软件良好运行的平台。在开发阶段和产品化阶段,传统开发方式一般采用不同的平台,这些平台间的移植和验证都存在较大的难度,需要花费大量的时间、精力以及昂贵的费用。对于刚刚起步的自主品牌在产量和成本的要求下,对于相对复杂的控制系统,新产品的产品化几乎成了难以完成的任务。
    新能源汽车整车电控仿真及标定实验系统
    控制系统原理图


        为了解决 ECU 研发和产品化的问题,我们对国内外的最新技术进行了深入细致的研究,通过整合不断提升的微控制器技术,结合嵌入式软件开发应用以及控制器设计标准的国际最新趋势,自主研发形成了 RapidECUECU 快速开发解决方案,有效解决了 ECU 开发与产业化难题。
    开发流程
        RapidECU ECU 快速开发解决方案,开发流程符合国际标准的软件工程 V 型开发模式,支持 Matlab/Simulink/ Stateflow,采用图形化建模方式建立软件工程,完全零手工的全自动代码生成,可以同时完成应用软件和基础软件模型自动代码生成,在开发过程中随时保持模型和代码的同步状态,使开发和产品化在统一的平台下实现,提供集成式的完整工具链组合,支持用户完成 ECU生命周期内的开发、测试、标定、验证、生产等全部流程。
    底层系统成熟稳定,包括实时操作系统、各种汽车级 I/O 信号调理、功率驱动、总线通信、标定协议、诊断协议栈、引导程序、电源管理、内存管理等功能,模块化调用。硬件设计符合汽车级标准,坚固耐用、性能稳定可靠。
    控制系统


    RapidECU 可帮助用户完成以下工作:
    ☆ 新型控制器或先进控制系统上层软件的快速开发研究;
    ☆ 新产品或新功能在真实环境下的测试与快速验证,如台架试验、装车试验等;
    ☆ 低成本,短时间内实现小批量装车运行;
    ☆ 完成从原型到批量产品的转化。
    产业化开发流程
        使用 RapidECU 控制器快速开发解决方案进行控制器项目和产业化开发,按照下图所示控制器产品开发流程进行,我们将协助客户建立控制器产品开发流程,使整个开发过程满足 TS16949 的相关规范,大幅降低开发风险。
    采用 RapidECU 快速原型到批量生产的控制器一体化开发流程,将为客户缩短 50% 的开发周期,节约80% 的开发成本。


    启动一项新的开发—RapidECU-KIT 开发套件
    开发套件

    安装和运行环境
    硬件要求:
    CPU: 双核及以上
    内存: 2G 及以上
    硬盘空间: 10G 及以上
    软件要求:
    操作系统: Windows XP/Vista/7 32 位版本
    编译器: CodeWarrior 2.9 以上版本
    MATLAB 版本:
    R2010a 以上 32 位 Windows 版本
    The Mathworks Software:
    MATLAB
    Simulink
    Embedded Coder
    Simulink Coder
    MATLAB Coder
    Stateflow
    新能源汽车电子控制系统
    概述
        近年来国家大力推动和发展节能与新能源汽车研发和产业化,新能源汽车是指采用新型动力系统,完全或主要依靠新型能源驱动的汽车,主要包括纯电动汽车、燃料电池汽车以及插电式混合动力汽车,电控系统研发与产业化是新能源汽车核心问题之一。
    整合全球行业领先的技术资源,结合自主研发的 RapidECU 控制器快速开发平台,可以为客户量身打造创新性的新能源动力系统电子控制解决方案,通过贯穿快速原型和批量生产的一体化解决方案,快速实现新能源汽车电子控制系统研制和批量产业化。
        新能源汽车创新性的电子控制系统包括整车控制器  混合动力控制器(VCUHCU)、自动变速器控制器(TCU)、电池管理系统(BMS)、电机控制器(MCU)、DCDC 转换器、状态监控与远程管理系统(RMS)等,如下图所示。
    控制单元


    整车控制器 Vehicle Control Uint
        基于RapidECU的整车控制器VCU快速开发解决方案,搭载Freescale最新一代32位高性能微处理器芯片,最多 4 路高速 CAN 通信接口,在数月内完成整车控制算法的开发,实现装车试验。
    纯电动汽车整车控制器的基本功能:
    ● 整车驱动控制
    ● 整车能量管理
    ● 网络管理、监控
    ● 制动优先
    ● 故障诊断,爬行功能
    ● 整车状态监控及显示
    ● 电动真空泵、电动冷却水泵、冷却风扇的控制
    可选功能:
    ● 电子差速控制(轮毂电机)
    ● 制动能量回收
    ● 巡航功能
    电池管理系统 Battery Management System
    电池管理系统 (BMS) 监控电池组中各单体电池的状态,管理电池组的使用过程,维持电池组中单体电池的状态一致性,从而起到保障电池安全,提高电池寿命的作用。国内外所有上市的电动汽车(包括纯电动汽车与混合动力汽车)都装备了 BMS,BMS 已经成为现代电动汽车的关键零部件之一。
    BMS 的功能主要包括:
    ● 电池单体电压、电流、温度信号采集 ● 电池组总电压、电流信号采集
    ● 电池荷电状态 SOC/ 健康状态 SOH 估算 ● 电池单体一致性均衡
    ● 智能充电控制 ● 动力母线预充电控制
    ● 绝缘电阻检测 ● 电池组热管理
    ● 过流、过压、过热保护
    系统架构
        本方案使用主从式的 BMS 系统架构,即一个主控模块 + 若干采集模块的方式,主控模块与采集模块之间通过 CAN 通信,如下图所示。主从式 BMS 布局灵活,方便检修,便于日常维护,适用于各类纯电动汽车与混合动力汽车。

    系统图
    配置清单:

    序号 项目 类型 数量
    1 RapidECU-S1快速原型控制器 RapidECU-S1 1
    2 ECUCoder全自动代码生成软件 ECUCoder-56xx 1
    3 MeCa测量与标定软件 MeCa-001 1
    4 USBCANII通信适配器 USBCAN-003 1
    5 154pinS1专用开发线束 HRNS-06S1 1
    6 CAN转接头 CNCT-CAN 1
    7 BootKey激活器 BOOTKEY 1
    8 USBKEY软件加密狗 USBKEY 1
    9 专用工具箱 KIT 1
    10 CodeWarrior2.10(免费版) 编译器 1
    11 提供两天专业现场培训 技术服务 1
     



    友情提示:

    1、货品验收:阁下收货时请检查新能源汽车整车电控仿真及标定实验系统的货品外观,核实新能源汽车整车电控仿真及标定实验系统的数量及配件,拒收处于受损状态的新能源汽车整车电控仿真及标定实验系统;

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    5、如阁下对新能源汽车整车电控仿真及标定实验系统有任何疑问,请致电:021-36334717 ,我们将由专业人士为您提供有关新能源汽车整车电控仿真及标定实验系统的咨询。